테니스 치는 로봇 등장…'불완전한 데이터'로 사람과 랠리

사람과 테니스 랠리를 이어가는 휴머노이드 로봇이 등장해 주목받고 있다.

17일(현지시간) IT 전문매체 테크레이더에 따르면, 연구팀 '갈봇'(Galbot)은 불완전한 인간 동작 데이터를 활용해 로봇에게 테니스를 가르치는 새로운 인공지능(AI) 훈련법 'LATENT'를 개발했다.

이 기술은 중국 유니트리 로보틱스의 휴머노이드 로봇 'G1'에 적용됐다. LATENT는 기존 방식처럼 방대한 양의 완벽한 데이터를 학습시키는 대신, 테니스의 기본 기술을 담은 '동작 조각'(motion fragments)을 집중 훈련하는 방식이다.

연구팀은 최소한의 '불완전한' 데이터만으로 로봇이 실제 경기 상황을 이해하고 즉각적으로 대응할 수 있게 됐다고 설명했다. 연구 논문 초록에 따르면 로봇은 다양한 조건에서 날아오는 공을 일관되게 치고 목표 위치로 되돌려 보낼 수 있다.

공개된 시연 영상에서 로봇 G1은 인간 선수를 상대로 안정적으로 공을 받아치며 여러 차례 랠리를 이어갔다. 특히 상대 선수가 없는 곳으로 공을 보내는 등 경쟁적인 모습을 보이기도 했다.

연구팀은 논문을 통해 "우리의 방법은 실제 세계에서 놀라운 결과를 달성했으며, 인간 선수와 안정적으로 여러 번의 랠리를 유지할 수 있다"고 밝혔다.

다만 로봇의 움직임이 다소 불안정하고 라켓이 팔에 고정된 것처럼 보이는 등 한계점도 지적됐다. 머리 위로 넘어가는 공에 대한 대처 능력 등은 아직 보완이 필요한 부분으로 남았다.